?自第一個工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，經(jīng)過幾十年的飛速發(fā)展，許多工業(yè)生產(chǎn)的環(huán)節(jié)已由工業(yè)機(jī)器人代替完成。作為高級制造設(shè)備的重要組成部分，工業(yè)機(jī)器人無疑成為未來制造業(yè)的重要特征。無論是社會生產(chǎn)，還是醫(yī)療、軍事，都具有極大的意義。在工業(yè)4.0的需求推動下，工業(yè)機(jī)器人廠家也將取得更大的發(fā)展。
　　由機(jī)器人所帶來的便利以及市場的需求，在未來工業(yè)機(jī)器人必將進(jìn)一步發(fā)展。而今后工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
　　一、智能化
　　在面對情況復(fù)雜、自主能力高的任務(wù)，智能化高低是決定機(jī)器人能否完成任務(wù)的重要因素之一。目前，機(jī)器人的智能化程度可以分為兩類，一是通過模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等多種方式，提高機(jī)器人自主性，從而減少程序的依賴性，這是較低層次的智能。另一種更高級的智能，是讓機(jī)器人具有與人類似的邏輯推理能力，面對問題時，機(jī)器人能夠自行尋找解決方案并加以施行。
二、多機(jī)協(xié)調(diào)化
　　在許多大型生產(chǎn)線中，同一個生產(chǎn)過程往往需要多個機(jī)器人的協(xié)同工作完成。而如今，生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，多機(jī)協(xié)調(diào)共同工作的要求十分迫切。隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，在現(xiàn)代加工制造系統(tǒng)中，每一個機(jī)器人不再是一個單獨的個體，而是通過智能設(shè)備相連的一個大整體，進(jìn)行相互配合的協(xié)同工作。
　　三、標(biāo)準(zhǔn)化
　　如今，世界有著大大小小眾多的工業(yè)機(jī)器人廠家，而不同的廠家生產(chǎn)和制造遵循不同的標(biāo)準(zhǔn)，這造成不同廠家的機(jī)器人更換零部件的不便。但推行同一的標(biāo)準(zhǔn)，使工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化這一有利于推進(jìn)制造業(yè)發(fā)展的措施，并非為技術(shù)層面問題，而是因牽扯到各企業(yè)間的利益、關(guān)系等問題而難以實現(xiàn)。
　　四、微型化
　　隨著大型工業(yè)機(jī)器人廠家的逐漸普及，微型機(jī)器人也開始成為機(jī)器人未來的發(fā)展方向之一。目前，已經(jīng)開發(fā)出了手指大小的微型機(jī)器人，而未來將會生產(chǎn)出毫米、微米，甚至納米級的機(jī)器人，而其將被應(yīng)用于軍事、醫(yī)療、精密加工、微型集成電路制造等眾多領(lǐng)域中。